跨介巡航器水下运动数学建模

窦铭昊, 刘昫辰, 黄东岳, 王彪, 窦丽华, 陈杰, 陈本美

Mathematical Modeling of Underwater Motion for a Cross-medium Vehicle

DOU Minghao, LIU Xuchen, HUANG Dongyue, WANG Biao, DOU Lihua, CHEN Jie, Ben M. CHEN

控制工程 . 2023, (8): 1488 -1500 .