虚假数据注入攻击下多无人机韧性容错协同控制

杨海川, 余自权, 张友民

Resilient Fault-tolerant Cooperative Control of Multi-UAV Against False Data Injection Attacks

YANG Haichuan, YU Ziquan, ZHANG Youmin

控制工程 . 2023, (8): 1509 -1518 .