一种基于 AKF 的 MEMS 惯性导航系统姿态初始化方法

陈光武, 李文元, 程鉴皓, 张琳婧

An Attitude Initialization Method for MEMS Inertial Navigation System Based on AKF

CHEN Guang-wu, LI Wen-yuan, CHENG Jian-hao, ZHANG Lin-jing

控制工程 . 2021, (12): 2402 -2409 .