轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制
孙忠廷, 柏建军, 陈炳旭, 陈云
Adaptive Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robots
SUN Zhong-ting, BAI Jian-jun, CHEN Bing-xu, CHEN Yun
控制工程 . 2021, (12): 2420 -2425 . 

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