执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制

丁健, 刘志刚, 郭琼, 杨慧中

Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear System with Actuator Fault

DING Jian, LIU Zhi-gang, GUO Qiong, YANG Hui-zhong

控制工程 . 2021, (12): 2432 -2437 .