基于线性二次型最优控制的机器人示教数据处理系统设计

周紫菱, 汤卿, 姚进

Design of Robot Teaching Data Processing System Based on Linear Quadratic Optimal Control

ZHOU Ziling, TANG Qing, YAO Jin

控制工程 . 2023, (10): 1846 -1851 .