×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框(Modal)标题
×
Toggle navigation
首页
关于本刊
编委阵容
过刊浏览
投稿须知
出版伦理
联系我们
English
基于模糊自适应串级 PID 控制器的仿生机器鱼位姿控制
宋英杰, 王刚, 唐武生, 赵强
Posture Control of Bionic Robotic Fish Based on Fuzzy Self-adaptive Cascade PID Controller
SONG Yingjie, WANG Gang, TANG Wusheng, ZHAO Qiang
控制工程 . 2023, (
10
): 1870 -1880 .