高阶系统变增益固定时间动态面 Backstepping 控制

蒲明, 李浩然, 刘鹏, 熊皑

Fixed-time Dynamic Surface Backstepping Control with Variable Gains for Higher-order Systems

PU Ming, LI Haoran, LIU Peng, XIONG Ai

控制工程 . 2023, (11): 2019 -2026 .