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基于双路单目视觉的多轴孔机器人快速精密装配
李福东, 蒋彬, 杨月全, 陈欣钰, 曹志强, 蒋远雷
Rapid and Precise Robot Assembly of Multiple Peg-in-hole Based on Two-way Monocular Vision
LI Fudong, JIANG Bin, YANG Yuequan, CHEN Xinyu, CAO Zhiqiang, JIANG Yuanlei
控制工程 . 2025, (
6
): 969 -976 .