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基于改进CPG的六足机器人足端姿态稳定控制
胡逸然, 蒋刚, 胡川妹, 黄寅森, 陈清平, 徐文刚
Control for Stabilizing the Foot-end Attitude of a Hexapod Robot Based on Improved CPG
HU Yiran, JIANG Gang, HU Chuanmei, HUANG Yinsen, CHEN Qingping, XU Wengang
控制工程 . 2025, (
7
): 1225 -1232 .