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动态场景中基于神经网络特征提取的SLAM
孙润, 刘百川, 闫伊琳, 徐卫星, 和望利
SLAM Based on Feature Extraction with Neural Network in Dynamic Scene
SUN Run, LIU Baichuan, YAN Yilin, XU Weixing, HE Wangli
控制工程 . 2025, (
7
): 1233 -1240 .