基于离线强化学习的四旋翼飞行器姿态控制
郝禹哲, 王振雷, 王昕, 刘天波
Attitude Control of Quadrotor Based on Offline Reinforcement Learning
HAO Yuzhe, WANG Zhenlei, WANG Xin, LIU Tianbo
控制工程 . 2025, (8): 1395 -1404 . 

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