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基于大模型的机器人研制场景知识图谱构建方法
朱晓俊, 黄慧欣, 汪鹏, 潘燕
A Method for Constructing Knowledge Graph of Robot Development Scenarios Based on Large Language Model
ZHU Xiaojun, HUANG Huixin, WANG Peng, PAN Yan
控制工程 . 2025, (
8
): 1405 -1416 .