具有扰动的二阶多智能体系统固定时间一致性控制

梅宏, 马小陆, 谭毅波, 张睿, 龚京民

Fixed-time Consensus Control of Second-order Multi-agent Systems with Disturbance

MEI Hong, MA Xiaolu, TAN Yibo, ZHANG Rui, GONG Jingmin

控制工程 . 2025, (8): 1434 -1443 .