协作机器人低速动力学参数辨识与外力矩估计

杨洪钞, 谢冲, 邓亨, 秦郎, 昝坤

Low-speed Dynamic Parameter Identification and External Torque Estimation of Cooperative Robot #br#

YANG Hongchao, XIE Chong, DENG Heng, QIN Lang, ZAN Kun

控制工程 . 2025, (8): 1458 -1464 .