挖掘机器人预设时间实用自适应跟踪控制
周家峰, 华长春, 张波, 储海军
Practical Prescribed Time Adaptive Tracking Control for Excavators
ZHOU Jiafeng, HUA Changchun, ZHANG Bo, CHU Haijun
控制工程 . 2025, (8): 1465 -1471 . 

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