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基于干扰估计的机械腿自适应反步滑模控制
孙小钰, 周坤, 熊江枫, 王斌锐
Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of Mechanical Legs Based on Interference Estimation
SUN Xiaoyu, ZHOU Kun, XIONG Jiangfeng, WANG Binrui
控制工程 . 2025, (
8
): 1472 -1479 .