基于自适应强化学习的智能机器人容错控制
易熙琼, 谢亚兰, 舒雨锋
Fault-tolerant Control of Intelligent Robots Based on Adaptive Reinforcement Learning
YI Xiqiong, XIE Yalan, SHU Yufeng
控制工程 . 2025, (8): 1499 -1507 .