基于Ziegler-Nichols整定规则的分数阶PIDμ控制器
唐鸣政, 李创, 唐荣年
Fractional-order PIDμ Controller Based on Ziegler-Nichols Tuning Rule
TANG Mingzheng, LI Chuang, TANG Rongnian
控制工程 . 2025, (9): 1548 -1555 . 

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