一种智能汽车自动驾驶横向控制优化方法

吕雪, 王猛, 熊巍, 陈程, 马岩尉

A Method for Optimizing Lateral Control in Autonomous Driving of Intelligent Vehicle

LV Xue, WANG Meng, XIONG Wei, CHEN Cheng, MA Yanwei

控制工程 . 2025, (9): 1569 -1577 .