×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框(Modal)标题
×
Toggle navigation
首页
关于本刊
编委阵容
过刊浏览
投稿须知
出版伦理
联系我们
English
基于干扰观测器的四旋翼自适应PID滑模姿态控制
夏鹏, 郑柏超, 刘晓光
Adaptive PID Sliding Mode Attitude Control of Quadrotor Based on Disturbance Observer
XIA Peng, ZHENG Bochao, LIU Xiaoguang
控制工程 . 2025, (
9
): 1578 -1585 .