基于深度学习的移动机器人视觉里程计
刘海涛, 戴娟, 朱胜涛, 李剑锋
Visual Odometry of Mobile Robot Based on Deep Learning
LIU Haitao, DAI Juan, ZHU Shengtao, LI Jianfeng
控制工程 . 2025, (9): 1611 -1618 . 

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