双泵喷水推进船舶操舵倒航机构机理建模
李华清, 徐梓京, 袁景淇
Mechanism Modeling of Steering and Reversing Mechanism for Double Pump Water Jet Propulsion Ship
LI Huaqing, XU Zijing, YUAN Jingqi
控制工程 . 2025, (9): 1681 -1686 . 

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