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面向地面多机救援任务的改进任意角度安全间隔路径规划
贺志刚, 毛剑琳, 张书凡, 李睿祺, 王宁
Improved Any-angle Safe Interval Path Planning for Ground Multi-robot Rescue Tasks
HE Zhigang, MAO Jianlin, ZHANG Shufan, LI Ruiqi, WANG Ning
控制工程 . 2025, (
10
): 1793 -1805 .