基于多目标遗传算法的四旋翼飞行器PID设计
吴振龙, 张灿, 刘艳红
PID Design of Quad-rotor Aircraft Based on Multi-objective Genetic Algorithm
WU Zhenlong, ZHANG Can, LIU Yanhong
控制工程 . 2025, (11): 1937 -1946 . 

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