基于事件触发的非线性多智能体系统时变编队
李祥, 赵志诚, 王健安
Event-triggered Based Time-varying Formation of Nonlinear Multi-agent Systems
LI Xiang, ZHAO Zhicheng, WANG Jian’an
控制工程 . 2025, (12): 2229 -2236 . 

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