异构多智能体系统二分输出一致性
严浩远, 刘小洋, 曹进德, 邵劭
Bipartite Output Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems
YAN Haoyuan, LIU Xiaoyang, CAO Jinde, SHAO Shao
控制工程 . 2025, (12): 2237 -2244 . 

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