含执行器故障的机械臂系统自适应滑模容错控制

徐正伟, 刘振, 江保平, 高存臣

Adaptive Sliding Mode Fault-tolerant Control of Manipulator Systems with Actuator Faults

XU Zhengwei, LIU Zhen, JIANG Baoping, GAO Cunchen

控制工程 . 2025, (12): 2263 -2268 .