基于扩张状态观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制
杨永刚, 尹宜坤
Dynamic Surface Sliding Mode Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle with Extended State Observer
YANG Yonggang, YIN Yikun
控制工程 . 2026, (01): 30 -40 . 

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