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含传感器和执行器故障的机械臂有限时间自适应容错控制
陈海亭, 刘加朋, 于金鹏, 朱一平
Finite-time Adaptive Fault-tolerant Control of Manipulator Considering Sensor and Actuator Faults
CHEN Haiting, LIU Jiapeng, YU Jinpeng, ZHU Yiping
控制工程 . 2026, (
01
): 144 -152 .