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基于模糊线性自抗扰的水下机器人定深控制
熊保星, 甘文洋, 陈铭治, 朱大奇
Depth Control of Underwater Vehicles Based on Fuzzy Linear Active Disturbance Rejection
XIONG Baoxing, GAN Wenyang, CHEN Mingzhi, ZHU Daqi
控制工程 . 2026, (
01
): 161 -169 .