基于迭代学习的双吊具桥式吊车无模型鲁棒同步控制

金新茗, 徐为民, 郑智腾, 杜静, 曹鹏程

Model-free Robust Synchronous Control of Double-lift Overhead Cranes Based on Iterative learning

JIN Xinming, XU Weimin, ZHENG Zhiteng, DU Jing, CAO Pengcheng

控制工程 . 2026, (2): 269 -278 .