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复杂场景移动机器人定位与建图研究进展
张怡俊, 崔国华, 张振山, 何维瀚, 薛慧
Research Progress of Localization and Mapping of Mobile Robots in Complex Scenes
ZHANG Yijun, CUI Guohua, ZHANG Zhenshan, HE Weihan, XUE Hui
控制工程 . 2026, (
2
): 291 -302 .