多移动机器人有限时间预设性能反演编队控制

武明慧, 张君如, 王健安, 张捷

Finite-time Prescribed Performance Backstepping Formation Control of Multi-mobile Robots

WU Minghui, ZHANG Junru, WANG Jian’an, ZHANG Jie

控制工程 . 2026, (2): 303 -314 .