互补滑模PD控制在桥式起重机中的应用
邵雪卷, 吕恩智, 陈志梅, 赵志诚
Complementary Sliding Mode PD Control of Underactuated Bridge Crane System
SHAO Xuejuan, LV Enzhi, CHEN Zhimei, ZHAO Zhicheng
控制工程 . 2026, (2): 371 -378 . 

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