基于自适应复合解耦滑模的三维桥吊无模型控制

郑智腾, 徐为民, 曹鹏程, 金新茗, 杜静

Model-free Control of 3D Overhead Crane Based on Adaptive Composite Decoupling Sliding Mode

ZHENG Zhiteng, XU Weimin, CAO Pengcheng, JIN Xinming, DU Jing

控制工程 . 2026, (3): 474 -485 .