基于多倒立摆系统动态博弈的多智能体强化学习
路宇瀚, 白欣慧, 李渝哲
Multi-agent Reinforcement Learning Based on Dynamic Game of Multi-inverted Pendulum System
LU Yuhan, BAI Xinhui, LI Yuzhe
控制工程 . 2026, (3): 544 -550 . 

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