基于视觉惯性RTK融合的SLAM系统
瞿广辉, 魏国亮, 蔡洁
SLAM System Based on Fusion of Visual Inertial RTK
QU Guanghui, WEI Guoliang, CAI Jie
控制工程 . 2026, (4): 585 -593 . 

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