城市环境中移动机器人姿态估计方法
李海丰1，王鸿鹏2，刘景泰2
Orientation Estimation Method for Mobile Robot in Urban Area
控制工程 . 2013, (6): 1045 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司