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	无人机三维航迹非均匀三次 B 样条平滑算法
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控制工程 ›› 2020, Vol. 27 ›› Issue (7) : 1259-1266.

无人机三维航迹非均匀三次 B 样条平滑算法

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Non-uniform Cubic B-spline Curves Interpolation for UAV 3-D Track Smoothing

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