具有性能约束的欠驱动系统分层滑模控制

袁绩海, 林涛

控制工程 ›› 2022, Vol. 29 ›› Issue (9) : 1619-1624.

控制工程 ›› 2022, Vol. 29 ›› Issue (9) : 1619-1624.

具有性能约束的欠驱动系统分层滑模控制

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Hierarchical Sliding Mode Control of Underactuated System with Prescribed Performance Constraints

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