<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:left;margin-left:0cm;"> 稳定化增量MPC及在轮廓控制中的应用

张全鹏, 何德峰, 吴赛男, 余世明

Stabilizing Incremental Model Predictive Control and Its Applications in Contouring Control

ZHANG Quan-peng, HE De-feng, WU Sai-nan, YU Shi-ming

控制工程 . 2019, (2): 258 -263 .