<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:left;margin-left:0cm;"> 欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制

欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制

王晓伟, 姚绪梁, 卜苏文, 王峰

Sliding Mode Control for 3D Path-following of Underactuated AUV

WANG Xiao-wei, YAO Xu-liang, BU Su-wen, WANG Feng

控制工程 . 2019, (2): 282 -288 .