六自由度无人直升机位置和偏航角跟踪控制
黄鑫, 吉月辉
A Stable Tracking Control Method for Position and Yaw Angle of 6-DOF Unmanned Helicopter
HUANG Xin, JI Yue-hui
控制工程 . 2020, (5): 842 -847 . 

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