基于模糊观测器的柔性机械臂指令滤波反步控制

宿俊浩, 于金鹏, 刘加朋, 朱钰, 司晨怡

Command Filtering Backstepping Control of Flexible-joint Manipulator Based on Fuzzy Observer

SU Junhao, YU Jinpeng, LIU Jiapeng, ZHU Yu, SI Chenyi

控制工程 . 2025, (3): 500 -507 .