基于动力学参数辨识的两轮机器人平衡控制
董慧芬, 姚勤燃, 王俊峰
Balance Control of Two-wheeled Robot Based on Dynamic Parameter Identification
DONG Huifen, YAO Qinran, WANG Junfeng
控制工程 . 2025, (2): 345 -353 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司