<div> 无人机三维航迹非均匀三次 B 样条平滑算法 </div>

无人机三维航迹非均匀三次 B 样条平滑算法

胡中华, 许昕, 陈中

Non-uniform Cubic B-spline Curves Interpolation for UAV 3-D Track Smoothing

HU Zhong-hua, XU Xin, CHEN Zhong

控制工程 . 2020, (7): 1259 -1266 .