球形机器人水上运动动力学建模及控制设计
胡安庆, 高丙团, 王寰, 何嘉弘
Dynamical Modeling and Control Design of Spherical Robot Moving on Water
HU Anqing, GAO Bingtuan, WANG Huan, HE Jiahong
控制工程 . 2024, (5): 794 -800 . 

京ICP备05021913号-100
版权所有 © 《控制工程》编辑部
地址：沈阳市东北大学310信箱　
邮编：110004　
电话：024-23883498（传真），024-83688973-16/17/18　
E-mail：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司