欠驱动 AUV 三维直线路径跟踪控制
王晓伟, 姚绪梁, 夏志平, 蒋晓刚
3D Straight-line Path-following Control for Underactuated AUV
WANG Xiao-wei, YAO Xu-liang, XIA Zhi-ping, JIANG Xiao-gang
控制工程 . 2020, (6): 977 -983 . 

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