<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:left;margin-left:0cm;"> 基于混合灵敏度的四旋翼飞行器<i>H<sub>∞</sub></i>姿态控制

基于混合灵敏度的四旋翼飞行器H_∞姿态控制

庄亚惠, 邵辉, 王伟, 宋海霞

H_∞ Attitude Control for Quad-rotor Based on Mixed Sensitivity

ZHUANG Ya-hui, SHAO Hui, WANG Wei, SONG Hai-xia

控制工程 . 2018, (10): 1813 -1818 .